三相步进电机绕组工作通电特点

三相绕组中的通电顺序为：A 相-B 相- C 相。
A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻较小，使转、定子的齿对齐停止转动。
A 相通电使转子1、3齿和AA'''' 对齐。
同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30°;C相通电再转30°。
嘉扬科技电机工程师认为这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。
三相单三拍的特点：
(1)每来一个电脉冲，转子转过30°。此角称为步距角，用qS表示。
(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。
工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30°，即qS = 30°以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。
步距角：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。
?转子齿数越多，步距角θb越小;
?定子相数越多，步距角θb越小;
?通电方式的节拍越多，步距角θb越小。供应嘉扬科技直线步进电机的深圳市嘉扬科技有限公司与您携手共创辉煌！